Eplucher les asperges et les ébouillanter dans une casserole d’eau salée. Les égoutter et les couper en morceaux. Réserver.
Faire mariner les araignées de cochon dans de l’huile d’olive et du piment d’Espelette pendant quelques heures. Les colorer quelques minutes dans une poêle huilée et beurrée. Les retourner et ajouter les asperges. Faire revenir quelques minutes, ajouter les gousses d’ail et laisser encore cuire quelques instants (les araignées doivent rester rosées). Répartir dans les assiettes.
Préparer le jus au dernier moment. Déglacer la poêle avec le bouillon, saler, poivrer, ajouter une pincée de piment d’Espelette et une noisette de beurre, laisser revenir quelques instants et verser sur le plat.